4.3 AI를 위한 차세대 센서 (Sensors for AI) 4.3 AI를 위한 차세대 센서 (Sensors for AI) 4.3.1 이벤트 기반 비전 (Event-based Vision): 프레임 단위가 아닌 빛의 변화를 감지하는 뉴로모픽 비전 센서의 활용 4.3.2 고해상도 촉각 센서 (Dense Tactile Sensing): GelSight, Digit 등 시각 기반 촉각 센서와 조작(Manipulation) 지능의 결합 4.3.3 고유수용성 감각(Proprioception)의 정밀화: IMU와 인코더 데이터 융합을 통한 상태 추정의 고도화